Razor_imu_9dof sparkfun ros AHRS ITG3200/ITG3205ADXL345

razor_imu_9dof sparkfun ros AHRS ITG3200/ITG3205ADXL345

V 9DOF Britev IMU vsebuje tri tipala - je ITG-3200 (MEMS triple-axis gyro), ADXL345 (triple-osi pospeška), in HMC5883L (triple-osi magnetometer) -, da vam devet stopinj inercialni meritev.Rezultati vseh so senzorji, ki jih obdelujejo na vozilu ATmega328 in izhod v serijski vmesnik.To omogoča 9DOF Razor, da se uporablja kot zelo močan nadzor mehanizem za Uav, avtonomnih vozil in stabilizacijo slike sistemov.Odbor prihaja programirana z 8MHz Arduino zagonski nalagalnik-grub (stk500v1) in nekatere primer vdelano programsko opremo, ki predstavitve rezultatov vseh senzorjev.Preprosto priključite na serijski TX in RX zatiči z 3.3 V FTDI Osnovni Zlom, odprite terminal program za 57600bps in meni bo vodil skozi testiranje tipala.Lahko uporabite Arduino IDE za program kodo na 9DOF, samo selectthe 'Arduino Pro in Pro Mini (3.3 v, 8mhz) w/ATmega328", kot je vaš odbor.V 9DOF deluje na 3.3 VDC; vse moči, ki jo za belo joseph smith translation priključek bo treba urediti navzdol, da ta delovna napetost - naše LiPo akumulatorji so odlična napajanje izbira.Izhod glava je oblikovana tako, da mate z našo 3.3 V FTDI Osnovni Zlom krovu, tako da lahko enostavno povežete odbor za računalnik vrata USB.Ali za brezžično rešitev, se lahko povežete z Bluetooth Mate ali XBee Explorer.Imajo trd čas obiranja je IMU?Naše Accelerometer, Žiro, in IMU Nakup Vodnik lahko v pomoč!Opomba: Ta izdelek je sodelovanje z Jordi Munoz 3d Robotike.Del vsake prodajne gre nazaj, da jim za podporo za izdelke in nadaljnji razvoj.Značilnosti: -9 Stopinj Svobode na enem, ravno prehrana: -ITG-3200 - triple-osi digitalni izhod vrtavka -ADXL345 - 13-bitno ločljivostjo, ±16 g, trojno os pospeška -HMC5883L - triple-osi, digitalni magnetometer -Rezultati vseh senzorjev, ki jih obdelujejo na krovu ATmega328 in poslati prek serijske tok-funkcija samodejnega predvajanja in meni pomoč vključena v primer firmware -Izhod nožic, ki se ujemajo z FTDI Osnovni Zlom, Bluetooth Mate, XBee Explorer -3.5-16VDC input-ON-OFF nadzor stikalo in stikalo za ponastavitev Dimenzije: 28 x 41mm Serijski Zaslon test strmel številke, bi do Serijski Zaslon Arduino pod "Orodja" → "Serijska Monitor".Nastavite 57600 baud in pošiljanje niza "#o1" na AHRS.Moral bi dobili rezultat, ki je videti takole: 3D Vizualizacija Test GUI lahko uporabite tudi priloženi 3D Vizualizacija Test GUI, da test AHRS.Preprosto teči začetek datoteke: bi morali videti zaslon, kot je ta: njegov postopek kompenzira za trdo in mehko železo napake.Še vedno, v obeh primerih je vir izkrivljanja je določen v senzor koordinatni sistem, sem.e.premikanje in obračanje s senzorjem. • Za začetek umerjanje, vstavite senzor v magnetni okolje, kjer bodo pozneje uporabljali - e.g.v točno mesto na vaš robot.Roboti so močni magneti v njihovih motorjev, in magnetometri so pogosto nameščena nad robot, da ustvarite fizična ločitev. • Z enim od postopkov v "Testiranje AHRS' oddelek za prikaz Britev AHRS izhod • preveriti, ali je senzor vpliva bližina robot.Premikanje Britev AHRS bližje in bolj oddaljena od robot, medtem ko imajo svoj odnos konstantno, in poskrbite, da odčitki na želeno mesta za vgradnjo niso vpliva bližina robot. • Preverite, ali je tipalo, ki je prizadeta, ko motorji delujejo.Teči robot motorji naprej in nazaj (z robotom na stati!).Če je izhodna spremembe, boste morali premakniti Britev AHRS dlje stran od robota. • Prenos in namestitev Obdelave.Uporabljamo ga za pripravo in zaženite test programa.Vsaka Obdelava različice 2.x bi bilo delo v redu, preizkušen z različico 2.0.3. • Zaprite vse programe, ki berejo iz senzorja (e.g.Serijski Zaslon, 3D Vizualizacije GUI, ...) in vodijo z Obdelavo magnetometer kalibracijo skico, ki se nahaja v $(find razor_imu_9dof)/magnetometer_calibration/Predelavo/Magnetometer_calibration.Opomba: morate namestiti EJML knjižnica prvega, ali drugega, skica, ne bodo prikazovali.Kako to storiti?Imajo pogled na BELEŽKO na vrhu Magnetometer_calibration.pde. • Poskusite vrtenje senzor tako, da ga pokrivajo vse usmeritve, zato vam izdelavo pike, ki se bolj ali manj enakomerno pokrivajo področje. • V glavnem neizkrivljene okolju, je to lahko videti nekaj takega: Hit PROSTOR in gledal Obdelave konzole - boste našli nekaj vrstic kode, ki ga morali dati v firmware pod "UPORABNIK SETUP OBMOČJE" / "SENSOR CALIBRATION" in potem ste končali.Matlab analiza magnetometer kalibracija (neobvezno) zbrani podatki (pike) so tudi zapisano v datoteko magnetom.plavajo v skica mapo.Če ste lastnik Matlab, pod $(find razor_imu_9dof)/magnetometer_calibration/Matlab/magnetometer_calibration boste našli skript imenuje magnetometer_calibration.m, ki uporablja to datoteko in proizvaja nekaj parcel za vas, tako da boste lahko vizualno preverite kalibriranje.Ellipsoid fit in popravljene vrednosti: Drugo kalibracijo primer: Mehko železo daje področju spremenila in izkrivljeno v ellipsoid. • Vzorčenje surovega magnetometer vrednosti: Drugo kalibracijo primer: Mehko železo daje področju spremenila in izkrivljeno v ellipsoid. • Vzorčenje surovega magnetometer vrednosti: Ellipsoid fit in popravljene vrednosti:

Oznake: bno055 senzor, bno055, kemei britev adapter, imu jamo, gameboy žep, rezilo britve, krmilnik imu, britev britje, 9dof, razer usb adapter.